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画像からの質感情報の取得と把持方式の選択
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/208047
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/208047af6fe06d-2f64-41cf-bc2a-0ae676642028
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-AVM20111007.pdf (1.1 MB)
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Copyright (c) 2020 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2020-11-19 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 画像からの質感情報の取得と把持方式の選択 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| タイトル | Estimation of Tactile Properties and Suitable Grasping method from Images | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| (株)KDDI総合研究所 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| (株)KDDI総合研究所 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| (株)KDDI総合研究所 | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| KDDI Research, Inc. | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| KDDI Research, Inc. | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| KDDI Research, Inc. | ||||||||||||
| 著者名 |
道後, 千尋
× 道後, 千尋
× 加藤, 晴久
× 菅野, 勝
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| 著者名(英) |
Chihiro, Dogo
× Chihiro, Dogo
× Haruhisa, Kato
× Masaru, Sugano
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 本研究は，ロボットによる物体把持の汎用性を高めることを目標とし，複数方式のマニピュレータを搭載したロボットが，カメラ画像から把持目標の素材を推定し，最も適切な方式のマニピュレータを選択して把持するプロセスを提案する．本稿では素材推定及び適切なマニピュレータの選択を一貫して行うことの出来る機械学習モデルを設計し，その有効性について評価実験を行った． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN10438399 | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告オーディオビジュアル複合情報処理（AVM） 巻 2020-AVM-111, 号 7, p. 1-4, 発行日 2020-11-19 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8582 | |||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
