@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00206584,
 author = {新井, 啓之 and 片岡, 香織 and 梅田, 崇之 and 安藤, 慎吾 and Hiroyuki, Arai and Kaori, Kataoka and Takayuki, Umeda and Shingo, Ando},
 issue = {1},
 month = {Aug},
 note = {ラインセンサを縦向きに車載し移動させながら撮影することにより道路周辺を高い解像度で捉えた長尺画像を得る．撮影された長尺画像は，目視や画像処理による道路付近の各種構造物の状態把握に役立てることができる．しかし実際の撮影時には，走行に伴う様々な力がラインセンサに加わるため，カメラの固定状態によっては振動が発生することがあり，これにより長尺画像の品質が劣化する．本稿では特にライン方向つまり上下方向の振動成分に注目し，撮影された長尺画像のみからこの振動成分を推定する方法を提案する．本方法では，近接する縦ライン間に一定の連続性があること，および振動成分が正弦波状であることを仮定し，位相限定相関法を用いたライン間のシフト量の推定，およびフーリエ解析を利用したモデルパラメータの推定により振動成分を定量的に推定する．シミュレーションおよび屋外を撮影したラインセンサ画像を用いた実験の結果，提案手法の有効性を確認した．, A method for estimating and correcting the vibration component in outdoor image captured by vertically installed in-vehicle line sensor is proposed. When outdoor image is captured with a line sensor while moving, vibration of a vehicle or equipment during moving causes periodical shifts in the image. Vertical shifts between every adjacent line are estimated using phase-only correlation technique which can estimate the parallel shift between two images in sub-pixel precision. Then, using the estimated shift-values, vibration component in the image is estimated using 1-dimensional discrete Fourier transformation and linear regression technique. The effectiveness of the proposed method was confirmed by experiments with images taken by vertically installed in-vehicle line sensor.},
 title = {車載ラインセンサによる屋外長尺画像撮影時の振動成分推定},
 year = {2020}
}