@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00206502,
 author = {中茂, 睦裕 and 渋沢, 良太 and 大惠, 克俊 and Mutsuhiro, Nakashige and Ryota, Shibusawa and Katsutoshi, Oe},
 issue = {1},
 month = {Aug},
 note = {スマートフォンを用いた歩行者向けナビゲーションシステムは，画面に表示された経路情報を見て確認するか音声案内に従って移動するのが一般的である．しかし，視聴覚に障害があるユーザが使う場合にはこれらの情報を利用することが困難である．そこで，足裏に装着したデバイスにより環境情報を収集し，ユーザが進むべき方向などの情報を伝えることで安全に移動することができるシステムを検討する．具体的には，靴のインソールへ組み込んだ RFID リーダで路面の位置情報を検出してスマートフォンへ伝え，GPS や各種センサデータと統合してナビゲーションに最適な通知を生成する．その通知に従ってインソール内のアクチュエータを駆動し，ユーザへナビゲーション情報を伝える．本稿では，当事者へのユーザインタビューを元に一連のシステムを開発し，動作の検証をおこなったので報告する．, On navigation systems for walkers using the smartphones, general form is to see displayed courses on a screen, or listen to voice guidance. But it is difficult to use those information for users with visual impairment. So we examined a system which users could gather information such as the travelling direction from the device placed on the sole of the foot. In particular, RFID readout unit mounted on a sole of a shoe will detect the positional information embedded on road surface, and send to smartphones, then modify the data of the GPS and various sensors, generate the most suitable notice to the navigation system. And with that information, actuators placed within insoles will be activated and deliver information to users. In this paper, we report our series of those systems and operation verification examination results based on the interviews to the parties concerned.},
 title = {足裏への触覚提示による盲人向け歩行ナビゲーションの検討},
 year = {2020}
}