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アイテム
LiDAR情報とスマートフォン情報の統合利用による歩行者の位置及び属性情報検出システムの構築
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/205567
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/205567ec38f083-155d-4908-aa54-f99f93817961
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z82-1Y-01.pdf (388.3 kB)
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Copyright (c) 2020 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2020-02-20 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | LiDAR情報とスマートフォン情報の統合利用による歩行者の位置及び属性情報検出システムの構築 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 名大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 名大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 名大 | ||||||||||||
| 著者名 |
北村, 紗野
× 北村, 紗野
× 渡辺, 陽介
× 高田, 広章
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 自動運転の安全で快適な移動の実現には、歩行者など移動体の位置情報と属性情報が必要となる。交差点などで歩行者を検知しドライバーに知らせるインフラセンサとして利用が検討されるLiDARは、高精度な位置情報を提供するが検知したオブジェクトが何を表すかという属性情報は含まない。一方で、歩行者の多くが所持するスマートフォンを利用すると、GNSSの精度の低い位置情報と歩行者であること及び歩行者の特徴を表す属性情報を発信することができる。そこで本研究では、LiDAR周辺の歩行者の高精度な位置情報と属性情報を取得することを目的とし、LiDARから得られる情報とスマートフォンから得られる情報の統合方法を提案する。 | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第82回全国大会講演論文集 巻 2020, 号 1, p. 335-336, 発行日 2020-02-20 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
