WEKO3
アイテム
追従ロボットのための歩行者経路予測における歩行者密度の影響度評価
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/205541
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/20554105fccedf-5d4d-4441-bf9a-3235d462d18d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z82-2X-05.pdf (418.0 kB)
|
Copyright (c) 2020 by the Information Processing Society of Japan
|
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2020-02-20 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | 追従ロボットのための歩行者経路予測における歩行者密度の影響度評価 | |||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 東京女子大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 東京女子大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 芝浦工大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 芝浦工大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 芝浦工大 | ||||||||||||||||
| 著者名 |
赤羽根, 里奈
× 赤羽根, 里奈
× 加藤, 由花
× 浅田, 郁弥
× 加藤, 宏一朗
× 松日楽, 信人
|
|||||||||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | 近年，人と共存するロボットに対する注目が高まっている．我々もこれまで，人物追従ロボットの追従精度向上を目的に，機械学習によりターゲットとなる歩行者の未来の経路を予測する手法の研究を進めてきた．ここでは，公開されているデータセットを用いて事前に予測器を構築しておくことで，ロボットに搭載されているセンサーのみで経路予測を行う手法を提案したが，予測精度に影響を与える要因については十分な分析が行えなかった．本稿では，訓練データ中の歩行者密度に着目し，実データを含む複数種類のデータセットを用意することで，歩行者密度が経路予測精度に与える影響を評価する． | |||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||
| 書誌情報 |
第82回全国大会講演論文集 巻 2020, 号 1, p. 279-280, 発行日 2020-02-20 |
|||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||
