@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00205156, author = {宇都木, 修一 and 鈴木, 寿}, book = {第82回全国大会講演論文集}, issue = {1}, month = {Feb}, note = {ステレオ視による画像を用いた距離計測の利点として,レーザーや赤外線などを用いたアクティブなセンサーと違い,原理上は計測可能な距離に制限が無いこが挙げられる.実際に,ズーム機能を持つカメラを用い,カメラの向きや位置,焦点距離などのカメラパラメーターを正確に得ることで,遠方の物体に対しても距離を正確に計測できる,ただし,ズームカメラでは焦点距離が連続的に変化する.そこで,本研究では焦点距離の変化に対する各パラメーターの変化をモデル式で記述する.本発表ではモデル式から得られたカメラパラメーターを用いて距離計測をおこない,その正確性についての報告をおこなう.}, pages = {69--70}, publisher = {情報処理学会}, title = {ズームカメラに対するカメラキャリブレーション}, volume = {2020}, year = {2020} }