Item type |
SIG Technical Reports(1) |
公開日 |
2020-03-05 |
タイトル |
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タイトル |
IR-UWBを用いた自己組織化ノード位置推定方式における改良アルゴリズムとその精度改善効果 |
言語 |
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言語 |
jpn |
資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
著者所属 |
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関西大学理工学研究科 |
著者所属 |
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関西大学先端科学技術推進機構 |
著者所属 |
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関西大学理工学研究科 |
著者所属 |
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関西大学環境都市工学部 |
著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Engineering, Kansai University |
著者所属(英) |
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en |
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Organization for Research and Development of Innovative Science and Technology, Kansai University |
著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Engineering, Kansai University |
著者所属(英) |
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en |
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Faculty of Environmental and Urban Engineering, Kansai University |
著者名 |
森, 流星
北之馬, 貴正
川田, 千尋
滝沢, 泰久
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論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
我々は屋内空間内に遍在する多数のスマートデバイスの位置を定点3点のみで高精度に推定する集約型自己組織化ノード位置推定方式 (SOL: Self-Organaizing Localization) を提案している.集約型 SOL では各ノード間の相対距離を用いてノード位置を推定する.ノード間相対距離に IR-UWB を用いた場合の位置推定精度は約 30~40cm 程度である.集約型 SOL は相対座標系で位置推定を行い,定点 3 点を用いて絶対座標系に変換する.そのため定点 3 点の位置推定精度に応じて精度が劣化する問題が存在する.本論文ではこの問題を解決するため,IR-UWB の測距特性に適応した集約型 SOL の改良アルゴリズムを提案し,その精度改善効果を実機実験により示す. |
書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11235941 |
書誌情報 |
研究報告コンピュータセキュリティ(CSEC)
巻 2020-CSEC-88,
号 32,
p. 1-8,
発行日 2020-03-05
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ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8655 |
Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |