| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2020-02-29 |
| タイトル |
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タイトル |
RCカーを用いた自動運転車両シミュレーション環境の構築 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
A Study on Self-Driving Vehicle Simulation Environment using RC Cars |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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北海道大学工学部 |
| 著者所属 |
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北海道大学大学院情報科学研究院 |
| 著者所属 |
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北海道大学大学院情報科学研究院 |
| 著者所属 |
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株式会社KDDI総合研究所 |
| 著者所属 |
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株式会社KDDI総合研究所 |
| 著者所属 |
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株式会社KDDI総合研究所 |
| 著者所属(英) |
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en |
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School of Engineering, Hokkaido University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Faculty of Information Science and Technology, Hokkaido University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Faculty of Information Science and Technology, Hokkaido University |
| 著者所属(英) |
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en |
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KDDI Research, Inc. |
| 著者所属(英) |
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en |
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KDDI Research, Inc. |
| 著者所属(英) |
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en |
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KDDI Research, Inc. |
| 著者名 |
織田, 智矢
横山, 想一郎
山下, 倫央
蕨野, 貴之
大岸, 智彦
田中, 英明
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
自動運転車の群制御を実現する上で，信号機の制御といった環境側から車両群の誘導・制御を行うアプローチだけでは十分ではないため，各車両の自律性を保った上で，交通流量を向上させる行動を獲得する手法を検討する必要がある．本研究では，自動運転車両同士（車両群）における協調行動の獲得の可能性と交通流量への影響を検証することを目的として，電動ラジオコントロールカー（RCカー）を用いたシミュレーション環境を構築する． |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11135936 |
| 書誌情報 |
研究報告知能システム（ICS）
巻 2020-ICS-198,
号 13,
p. 1-8,
発行日 2020-02-29
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-885X |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-ICS20198013.pdf (7.6 MB)
