@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00203487,
 author = {佐々木, 大知 and 福田, 浩章 and 高橋, 和也},
 issue = {16},
 month = {Feb},
 note = {製造業において，産業用ロボットの導入により，生産性の向上が著しい．さらに生産性を向上させるためには，検査工程の自動化を進めることが不可欠である．近年，AI 技術の一つであるディープラーニングが急速に進歩している．検査工程の自動化の手法として，ディープラーニングを用いた画像認識による外観検査が主流となっている．しかし，この手法では製品の良否を判定することはできるが，不良品が発生した原因がわからない．そこで本研究では IoT 技術を用いて，製造過程のデータ収集を行い，産業用ロボットの動作をグラフ化し，可視化することで製品の良否判定をリアルタイムで行い，不良品が発生した原因を視覚的に表示するツールの実装と提案を行う．, In the manufacturing industry, the introduction of industrial robots has significantly improved productivity. In order to further improve productivity, it is essential to automate the inspection process. In recent years, deep learning, which is one of the AI technologies, is making rapid progress. As a method of automating an inspection process, an appearance inspection by image recognition using deep learning has become mainstream. However, with this method, the quality of the product can be determined in sequence, but the cause of the defective product is not known. In this research, we use IoT technology to collect data on the manufacturing process, graph and visualize the operation of industrial robots, and determine the quality of products in real time by visualizing the cause of defective products. Implement and propose tools to be displayed},
 title = {製造業における製品品質のオンラインリアルタイム診断ツール},
 year = {2020}
}