@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00202570, author = {永須, 龍太郎 and 渡邊, 恵太}, issue = {14}, month = {Jan}, note = {これまでに VR の分野では,頭部への触覚提示やコントローラの慣性モーメントを制御した手への触覚提示手法が提案されている.この 2 つの手法を参考に,本研究では頭部まわりの力のモーメントを制御する手法を提案し,ヘルメット型力覚提示デバイス HeadMomentController を試作した.さらに,提案手法を用いるうえで提示すべき力のモーメントのパラメータを決定するための知覚実験を行い,モーメント知覚の心理尺度,絶対閾,弁別閾を調査した.実験の結果を踏まえ,提案手法では棒の長さを前後左右に 20cm,提示すべき質量は 200g 以下と結論づけた.}, title = {HeadMomentController: 頭部へのモーメント制御による力覚提示とその知覚評価}, year = {2020} }