@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:02007376, author = {橋本,空輝 and 清水,怜良 and 金子,直矢 and 牧野,仁宣 and 湯村,翼}, issue = {54}, month = {Feb}, note = {レベル4自動運転の社会実装において,遠隔監視員による安全確認が義務付けられる.しかし,従来の物理モニターを複数台用いた監視環境は,設備の移動が困難であるため監視場所が限定されることや,監視員ごとの身体的特徴や好みに合わせてレイアウトを変更することが容易ではないという課題があった.そこで本研究では,監視用モニタを任意の位置に配置できる遠隔監視システムHORUS Monitorを提案する.HORUS Monitorは,車両からの映像をストリーミングし,ヘッドマウントディスプレイのパススルー機能を活用して任意の位置のモニタ上に表示する.これにより,物理的な設備に依存することなく,場所を選ばずに,かつ個々の監視員に最適化された柔軟な監視環境の構築が可能となる.}, title = {HORUS Monitor:ヘッドマウントディスプレイを用いた自動運転車遠隔監視システムの提案}, year = {2026} }