WEKO3
アイテム
2つの歩行映像を用いた関節モーメント推定によるバランス能力評価
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2006449
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2006449cb0e5416-b434-46c6-92fc-396b296c7db2
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-HCI26216007.pdf (1.3 MB)
2028年1月7日からダウンロード可能です。
|
Copyright (c) 2026 by the Information Processing Society of Japan
|
|
| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, HCI:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2026-01-07 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| タイトル | 2つの歩行映像を用いた関節モーメント推定によるバランス能力評価 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | Balance Ability Assessment Based on Joint Moment Estimation Using Two Walking Videos | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | カメラ・センシング | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 工学院大学大学院工学研究科情報学専攻 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 工学院大学大学院工学研究科情報学専攻 | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Department of Informatics, Graduate Shool of Engineering, Kogakuin University | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Department of Informatics, Graduate Shool of Engineering, Kogakuin University | ||||||||||
| 著者名 |
藤嶋,爽太
× 藤嶋,爽太
× 田中,久弥
|
|||||||||
| 著者名(英) |
Souta Fujishima
× Souta Fujishima
× Hisaya Tanaka
|
|||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 本研究では，非拘束かつ低コストなバランス能力評価手法の実現を目的として，2台の歩行映像から床反力を推定し，その妥当性と限界を検証した．近年，RGBカメラと骨格推定技術を用いた映像ベース計測が注目されているが，多くの研究は運動学的指標に留まっており，動力学的指標である床反力との関係は十分に検討されていない．本研究では，MediaPipeにより推定した骨格座標から身体各部位の重心位置および加速度を算出し，ニュートンの運動方程式に基づいて身体重心加速度から床反力を推定した．推定した床反力について，フォースプレートによる実測値と比較することで，各軸方向における推定結果の特徴を評価した．その結果，鉛直方向および前後方向成分においては，着地や蹴り出しといった歩行イベントを捉えられる可能性が示唆された．一方で，左右方向成分については，歩行中の左右動揺を十分に反映できないことが示された．また，高齢者疑似体験教材の装着により左右動揺幅は有意に増大したが，床反力には有意な差が認められなかった．以上より，映像ベースの簡便な計測手法により取得可能な床反力情報と，取得が困難な情報が明らかとなった．本研究は，非接触な映像計測に基づく動力学的バランス評価の適用範囲と限界を整理する点に意義がある． | |||||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | In this study, we propose a method for estimating ground reaction forces (GRFs) from two gait videos and examine its validity and limitations, aiming to develop a non -contact and low-cost approach for balance ability assessment.In recent years, video-based measurement methods using RGB cameras and skeletal pose estimation have attracted increasing attention. However, most existing studies focus on kinematic indicators, and the relationship with dynamic indicators such as GRFs has not been sufficiently investigated.In this study, the positions and accelerations of body segment centers of mass were calculated from skeletal coordinates estimated using MediaPipe. Based on Newton's equations of motion, GRFs were estimated from the acceleration of the whole-body center of mass. The estimated GRFs were compared with measurements obtained using a force plate to evaluate the characteristics of the estimation results in each directional component.The results suggest that temporal changes in the vertical and anterior-posterior components of the estimated GRFs can capture gait events such as heel contact and push -off. In contrast, the medial-lateral component was found to be insufficient for reflecting lateral sway during walking. Furthermore, although wearing an elderly simulation suit significantly increased lateral sway, no significant differences were observed in the estimated GRFs.These findings clarify which aspects of GRFs can be captured using simple video -based measurement methods and which aspects remain difficult to estimate. This study contributes to understanding the applicability and limitations of dynamic ba lance assessment based on non-contact video measurements. | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AA1221543X | |||||||||
| 書誌情報 |
研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI） 巻 2026-HCI-216, 号 7, p. 1-6, 発行日 2026-01-07 |
|||||||||
| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8760 | |||||||||
| Notice | ||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
