@article{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:02006336,
 author = {矢口,悠月 and 間邊,哲也 and Yuzuki Yaguchi and Tetsuya Manabe},
 issue = {12},
 journal = {情報処理学会論文誌},
 month = {Dec},
 note = {本論文では，多階層環境におけるWi-Fi RTT（Round Trip Time）Laterationによる測位性能の向上を目的として，実環境での実験をもとにWi-Fi RTT測距の補償法を提案し，測距性能・測位性能評価を行っている．多階層にアクセスポイントが配置された環境における測距性能評価実験を実施し，その結果をふまえて，測距結果の受信信号強度（RSSI; Received Signal Strength Indicator）から測距誤差が大きい測距結果が推定できる可能性に着目し，RSSIに基づく測距補償法を策定した．提案したRSSIに基づく測距補償法により，測距結果の平均誤差が大幅に低減され，標準偏差および最大値も狭い範囲に収束するなど，測距性能の向上が実現された．特に，95パーセンタイルの値が大きく改善されることで，極端な外れ値が効果的に軽減されていることが確認された．提案手法によって得られる測距性能の向上にともない測位性能も向上し，適切なRSSI閾値においては測位誤差の標準偏差や95パーセンタイルがより狭い範囲に収束した．これにより階層特定が可能な精度水準での測位性能が得られることを示している．, This paper proposes a correction method for Wi-Fi RTT ranging based on experiments and evaluates the ranging and positioning performance in a multi-floor environment.The results demonstrate that large errors can estimate by ranging results from the received signal strength indicator (RSSI).The paper focuses on these results and the proposed RSSI-based ranging compensation method. The proposed method is effective, as shown by a significant reduction in mean error and narrowing of standard deviation and maximum values. The 95th percentile value has been enhanced, effectively mitigating the impact of extreme outliers. With improve of ranging performance, the standard deviation and 95th percentile of the positioning error improved in suitable RSSI threshold. values. Positioning performance is attained at an accuracy level that facilitates hierarchical identification.},
 pages = {1808--1826},
 title = {Wi-Fi RTT Laterationにおける多階層屋内測位に向けた性能評価},
 volume = {66},
 year = {2025}
}