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  1. 論文誌(ジャーナル)
  2. Vol.66
  3. No.12

Wi-Fi RTT Laterationにおける多階層屋内測位に向けた性能評価

https://doi.org/10.20729/0002006336
https://doi.org/10.20729/0002006336
53b26905-ab70-4a5b-b4e4-11f2a9a8bbd2
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-JNL6612053.pdf IPSJ-JNL6612053.pdf (3.6 MB)
 2027年12月15日からダウンロード可能です。
Copyright (c) 2025 by the Information Processing Society of Japan
非会員:¥660, IPSJ:学会員:¥330, 論文誌:会員:¥0, DLIB:会員:¥0
Item type Journal(1)
公開日 2025-12-15
タイトル
言語 ja
タイトル Wi-Fi RTT Laterationにおける多階層屋内測位に向けた性能評価
タイトル
言語 en
タイトル Performance Evaluation of Wi-Fi RTT Lateration for Multi-floor Indoor Positioning
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 [一般論文(推薦論文)] Wi-Fi RTT,Lateration,屋内位置特定,多階層環境,測距,RSSI
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ journal article
ID登録
ID登録 10.20729/0002006336
ID登録タイプ JaLC
著者所属
埼玉大学
著者所属
埼玉大学
著者所属(英)
en
Saitama University
著者所属(英)
en
Saitama University
著者名 矢口,悠月

× 矢口,悠月

矢口,悠月

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間邊,哲也

× 間邊,哲也

間邊,哲也

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著者名(英) Yuzuki Yaguchi

× Yuzuki Yaguchi

en Yuzuki Yaguchi

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Tetsuya Manabe

× Tetsuya Manabe

en Tetsuya Manabe

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 本論文では,多階層環境におけるWi-Fi RTT(Round Trip Time)Laterationによる測位性能の向上を目的として,実環境での実験をもとにWi-Fi RTT測距の補償法を提案し,測距性能・測位性能評価を行っている.多階層にアクセスポイントが配置された環境における測距性能評価実験を実施し,その結果をふまえて,測距結果の受信信号強度(RSSI; Received Signal Strength Indicator)から測距誤差が大きい測距結果が推定できる可能性に着目し,RSSIに基づく測距補償法を策定した.提案したRSSIに基づく測距補償法により,測距結果の平均誤差が大幅に低減され,標準偏差および最大値も狭い範囲に収束するなど,測距性能の向上が実現された.特に,95パーセンタイルの値が大きく改善されることで,極端な外れ値が効果的に軽減されていることが確認された.提案手法によって得られる測距性能の向上にともない測位性能も向上し,適切なRSSI閾値においては測位誤差の標準偏差や95パーセンタイルがより狭い範囲に収束した.これにより階層特定が可能な精度水準での測位性能が得られることを示している.
論文抄録(英)
内容記述タイプ Other
内容記述 This paper proposes a correction method for Wi-Fi RTT ranging based on experiments and evaluates the ranging and positioning performance in a multi-floor environment.The results demonstrate that large errors can estimate by ranging results from the received signal strength indicator (RSSI).The paper focuses on these results and the proposed RSSI-based ranging compensation method. The proposed method is effective, as shown by a significant reduction in mean error and narrowing of standard deviation and maximum values. The 95th percentile value has been enhanced, effectively mitigating the impact of extreme outliers. With improve of ranging performance, the standard deviation and 95th percentile of the positioning error improved in suitable RSSI threshold. values. Positioning performance is attained at an accuracy level that facilitates hierarchical identification.
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00116647
書誌情報 情報処理学会論文誌

巻 66, 号 12, p. 1808-1826, 発行日 2025-12-15
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 1882-7764
公開者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-12-09 01:42:13.799073
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