@article{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:02004541,
 author = {植竹,眞斗 and 岩﨑,雅矢 and 窪田,智徳 and 馬場,惇 and 佐藤,理史 and 小川,浩平 and Manato Uetake and Masaya Iwasaki and Tomonori Kubota and Jun Baba and Satoshi Sato and Kohei Ogawa},
 issue = {4},
 journal = {情報処理学会論文誌デジタルプラクティス（TDP）},
 month = {Oct},
 note = {労働力不足や高齢化社会の進行に伴い，接客ロボットの導入が進んでおり，特に遠隔操作可能なロボットが注目されている．しかし，先行研究では，操作者の楽しさの欠如によって，操作者が一定時間操作を続けると単調さを感じ，最終的に接客タスクの継続意欲低下につながることが課題となっている．そこで，本研究では，操作者の楽しさを引き出すインタフェースの開発とその有効性の検証を第一の目的とした．さらに，操作者の楽しさを引き出すインタフェースの設計指針をまとめることを第二の目的とした．操作者が楽しさを感じやすくするため，自由度とゲーム性に着目した2種類のインタフェースを開発した．そして，これらのインタフェースを用いて，ショッピングモールでロボットとの会話および遠隔操作体験に関するイベントとして実験を行い，本インタフェースの有効性を検証した．さらに，操作者が楽しんでいたことを示す指標として操作者の笑いに注目し，詳しく定性的な分析を行った．その結果，操作者の楽しさに関するアンケートから両インタフェースとも操作者が楽しんでいたことが分かり，第一の目的は達成された．また，定性的分析の結果，匿名性による気軽さ，操作自由度の適度な制限，操作グループ内での体験の共有という3つの要素が操作者の楽しさを引き出すために重要な要素となりうることが示唆され，第二の目的は達成された．, With the progression of labor shortages and an aging society, the implementation of customer service robots is advancing, with particular attention being paid to teleoperated robots. However, previous studies have indicated that operators experience monotony after continuous operation for a certain period due to a lack of enjoyment, ultimately leading to decreased motivation to continue customer service tasks. Therefore, the first objective of this research was to develop an interface that elicits operator enjoyment and verify its effectiveness. Furthermore, the second objective was to compile design guidelines for interfaces that enhance operator enjoyment. To facilitate operator enjoyment, two types of interfaces were developed, focusing on degrees of freedom and gamification elements. We then conducted experiments as conversation and teleoperation experience events with robots in a shopping mall using these interfaces to verify their effectiveness. Moreover, we focused on operator laughter as an indicator of enjoyment and conducted detailed qualitative analysis. As a result, questionnaires regarding operator enjoyment showed that operators enjoyed using both interfaces, achieving the first objective. Additionally, qualitative analysis suggested that three elements - the ease of anonymity, appropriate limitations on operational freedom, and sharing experiences within the operator group - are important factors in eliciting operator enjoyment, thus achieving the second objective.},
 pages = {1--12},
 title = {接客ロボット遠隔操作の楽しさを引き出すには？：ゲーム化インタフェースの初期検討と設計指針の提案},
 volume = {6},
 year = {2025}
}