@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:02000964,
 author = {冨吉,宏樹 and 上瀧,剛},
 issue = {48},
 month = {Feb},
 note = {楽器演奏には，初心者にとって高いハードルが存在する．例えば，多くの管弦楽器は人の手による演奏動作によって連続的に音高および音色変化が可能であることから，初心者には演奏が難しいとされる．そのため，主に初心者を対象とした効率的な楽器演奏技術の上達支援方法が期待される．そこで，本発表では半自動楽器ロボットを活用した初心者向け演奏上達支援システムを提案する．本研究室では演奏動作の一部のみを自動化することによって誰でも簡単に楽器演奏を可能にする「半自動楽器ロボット」を開発している．提案システムでは，楽器ロボットとシステムを同期しながら楽器の演奏音声をソフトウェア内に取り込み，リアルタイムに演奏音声の分析を行った上で音高をはじめとした演奏情報のフィードバックを表示する．これにより，演奏者はフィードバックを得ながら自身が担う演奏動作の技術上達に注力することが可能となる．なお，演奏音声の分析にはFFT等によるスペクトル解析を利用する．また，楽器演奏経験者に対して実際にシステムを利用してもらうことで提案システムを評価する．},
 title = {半自動楽器ロボットを活用した初心者向け演奏上達支援システムの開発},
 year = {2025}
}