@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:02000231,
 author = {薄,佑太 and 森山,甲一 and 武藤,敦子 and 松井,藤五郎 and 島,孔介 and 犬塚,信博},
 issue = {13},
 month = {Feb},
 note = {異種マルチエージェントの物理ベース協力型ゲームGeometry Friendsにおける協力行動は，これまで事前に設計された規則が用いられてきたが，状態表現を工夫し表形式の強化学習手法で学習が可能となった．しかし，状態表現は設計者の経験則から設定するため，それが最良のものであるとは限らない．本研究では深層強化学習を用い，状態表現を設計者が定義することなく，自律的に最適な協力行動の獲得を目指す．},
 title = {異種マルチエージェント環境における深層強化学習を用いた協調行動獲得},
 year = {2025}
}