@article{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00199742,
 author = {加藤, 邦拓 and 石塚, 裕己 and 梶本, 裕之 and 宮下, 芳明 and Kunihiro, Kato and Hiroki, Ishizuka and Hiroyuki, Kajimoto and Homei, Miyashita},
 issue = {10},
 journal = {情報処理学会論文誌},
 month = {Oct},
 note = {近年，リアルな触覚を再現するために，異なる触覚提示手法を組み合わせた複合触覚ディスプレイに関する研究が検討されている．本研究では数ある触覚提示手法のうち，電気刺激と静電吸着に着目し，それらを同時に提示可能な複合触覚ディスプレイを検討する．提案手法では導電性インクとインクジェットプリンタを用い，触覚ディスプレイを構成する電極を専用紙上に両面印刷することで作成する．また，提案する複合触覚ディスプレイ実現のために必要な要件を示し，作成した触覚ディスプレイの耐久評価を行った．さらに本稿では，電気刺激と静電吸着の同時提示によって，ユーザが知覚できる触覚についての官能評価実験を実施した．実験の結果，複合触覚提示により特定の触覚が安定して感じられるなどの効果が確認された．また応用例として，絵や写真など紙媒体のコンテンツに対して触覚情報を付与するアプリケーションを示した．, Humans can perceive tactile sensation through multimodal stimuli. To demonstrate realistic pseudo tactile sensation for the users, a tactile display is needed that can provide multiple tactile stimuli. In this paper, we have explicated a novel printed tactile display that can provide both the electrical stimulus and the electrostatic force. The circuit patterns for each stimulus were fabricated by employing the technique of double-sided conductive ink printing. Requirements for the fabrication process were analyzed and the durability of the tactile display was evaluated. Users' perceptions of a single tactile stimulus and multiple tactile stimuli were also investigated. The obtained experimental results indicate that the proposed tactile display is capable of exhibiting realistic tactile sensation and can be incorporated by various applications such as tactile sensation printing of pictorial illustrations and paintings. Furthermore, the proposed hybrid tactile display can contribute to accelerated prototyping and development of new tactile devices.},
 pages = {1915--1928},
 title = {導電性インクの両面印刷を用いた電気刺激と静電吸着の複合触覚ディスプレイ},
 volume = {60},
 year = {2019}
}