@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00199545,
 author = {当麻, 英梨子 and 五十嵐, 雄治 and 亀井, 克之 and 伊川, 雅彦 and 城, 和貴 and Eriko, Toma and Yuji, Igarashi and Katsuyuki, Kamei and Masahiko, Ikawa and Kazuki, Joe},
 issue = {8},
 month = {Sep},
 note = {本稿では，GPS の受信環境が良好な区間であれば，ドライブレコーダーの情報から精度 1m 以内の車線中心線の生成可能見込みがあるかの検証について述べる．GPS 対応ドライブレコーダーの情報を収集し，車線中心線を生成するシステムを開発し，検証に用いる．開発するシステムでは，複数回の走行データを活用し，走行車線毎の自車位置情報を統計処理することで，車線中心線を生成する．生成した車線中心線は，MMS の測量データを基にした車線中心線と比較することで精度評価を行い，精度 1m 以内の車線中心線を生成できる見込みのある区間も存在することを確認する．},
 title = {GPS対応ドライブレコーダーの情報から生成する車線中心線の精度検証},
 year = {2019}
}