@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00197937,
 author = {河合, 継 and 黒田, 唯矢 and 眞嶋, 啓介},
 issue = {1},
 month = {Jun},
 note = {近年 VR や AR，MR など 3D を扱う技術が発展を遂げ，「デジタルツイン」 と呼ばれる現実空間の情報をセンサーで取得し仮想空間上に 3D で再現してシミュレーションや実験を行う取り組みが行われている．これに伴い，深層学習を用いた 3D データに対する分類や異常検知といった技術の需要が高まると思われる．しかしながら現状では，PointNet++ などの3D 点群情報を扱うモデルにおいて色情報を学習させる研究はほとんどなされていない．そこで本論文では PointNet++ を改良し色付きの 3D 点群データの学習を可能にしたPointNet# というモデルを提案する．},
 title = {PointNet#: 色情報を付与した3次元点群の分類},
 year = {2019}
}