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アイテム
全方位カメラを用いた室内における移動ロボットの位置推定に関する一考察
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/197147
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1971478257c022-3590-43d3-9de0-f24fb898febc
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z81-2Y-04.pdf (342.5 kB)
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Copyright (c) 2019 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2019-02-28 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 全方位カメラを用いた室内における移動ロボットの位置推定に関する一考察 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 仙台高専 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東北大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 仙台高専 | ||||||||||||
| 著者名 |
蒲池, 倫武
× 蒲池, 倫武
× 菅沼, 拓夫
× 髙橋, 晶子
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 近年，移動ロボットが生活や工業，商業の場において広く普及してきている．移動ロボットが正確に動作するためには，様々な能力が必要となるが，本研究では，特に位置推定に着目する．位置推定を低コストで実現するために，カメラとマーカーを用い，カメラ映像からマーカーの距離・角度を推定する手法があるが，その精度はカメラとマーカーとの距離や角度に依存し，さらなる高精度化が必要である．そこで，本稿では，室内におけるロボットの位置推定の精度を向上させるために，認識するマーカーの数が多ければ推定精度は向上することに着目し，カメラ映像から得られる位置情報を効果的に利用することで，位置推定の精度を向上する手法を検討する． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第81回全国大会講演論文集 巻 2019, 号 1, p. 297-298, 発行日 2019-02-28 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
