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アイテム
単眼カメラによるガソリンスタンドの給油位置への自動駐車システムの開発
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/197146
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1971465b5be217-ad63-44dd-89ab-b08f6ee90dda
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z81-2Y-03.pdf (1.4 MB)
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Copyright (c) 2019 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2019-02-28 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 単眼カメラによるガソリンスタンドの給油位置への自動駐車システムの開発 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 岩手県大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 岩手県大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 岩手県大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 岩手県大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
青柳, 健太
× 青柳, 健太
× 村田, 嘉利
× 鈴木, 彰真
× 佐藤, 永欣
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 現在ガソリンスタンドにおいて、給油位置に進入する際の操作の誤りによる計量器への接触事故が発生している。本問題は、自動運転技術の導入により解決できる。しかし、既存システムは複数のセンサで構成されており、高価であるなどの問題が普及を妨げている。 本研究では、一台の単眼カメラのみを用いることで既存システムより安価に、駐車枠まで自動車を自動誘導するシステムを実現する。カメラの入力画像からLSD手法を利用した駐車枠自動検出アルゴリズムを開発し、ベジェ曲線による推定した駐車枠への移動経路生成アルゴリズムを開発した。今後は、実車にPure pursuitアルゴリズムを採用した経路追従を行える制御方法を導入し、開発したシステムの評価を行う。 | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第81回全国大会講演論文集 巻 2019, 号 1, p. 295-296, 発行日 2019-02-28 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
