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アイテム
コンパニオンロボット開発支援プラットフォームの開発
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/197072
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1970720b82d0bd-694f-4d2c-89f6-a628e73b4d11
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z81-2W-09.pdf (429.3 kB)
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Copyright (c) 2019 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2019-02-28 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | コンパニオンロボット開発支援プラットフォームの開発 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 東京工科大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 東京工科大 | ||||||||||
| 著者名 |
杉崎, 勇斗
× 杉崎, 勇斗
× 田胡, 和哉
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 近年，高度な認知機能を持ったロボットの実現が試みられている．このようなロボットの実現においては，いわゆる組み込み型の処理系であるロボットと，深層学習を用いた大規模な人工知能アルゴリズムの両方を統合的に実行する必要があり，全体の実現は容易でない．本発表では，人工知能アルゴリズムやロボットの制御プログラムを，dockerによるコンテナ機構を用いてクラウド上で実行できるようにするとともに，ロボットと接続するための通信機構を実現することによって，人工知能アルゴリズムの部品化を促進して容易に開発，実行できるようにした基盤ソフトウェアについて提案する． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第81回全国大会講演論文集 巻 2019, 号 1, p. 137-138, 発行日 2019-02-28 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
