WEKO3
アイテム
グループ認識と位置予測による歩行者進路決定モデル
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/196973
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/196973ac16146f-5b36-4e99-ba14-f37a654333fc
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z81-6U-06.pdf (617.4 kB)
|
Copyright (c) 2019 by the Information Processing Society of Japan
|
| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2019-02-28 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | グループ認識と位置予測による歩行者進路決定モデル | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 法大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 法大 | ||||||||||
| 著者名 |
伊織, 瞳
× 伊織, 瞳
× 藤田, 悟
|
|||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 大規模商業施設や駅において，歩行者シミュレーションを用いることによって人の流れを再現する取り組みが行われている．精密に歩行者の動きを再現するために，数秒後の周囲の歩行者の状態を予測することによって，進行方向を決定するモデルを提案した．しかしこのモデルでは，実世界に多く存在するグループでの歩行者が考慮されていない．そのため，より実世界での自然な人の流れを再現するために，各歩行者が他歩行者の視線からグループを認識し，認識したグループも含めた他歩行者の位置予測を行うモデルを提案する．従来モデルではグループの中心を通行しようとしていたが，グループを認識することによって回避行動を取る事を確認した． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第81回全国大会講演論文集 巻 2019, 号 1, p. 497-498, 発行日 2019-02-28 |
|||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
