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アイテム
クラシファイアシステムを用いたマルチエージェント搬送タスクにおける渋滞緩和
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/196969
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/196969e6767e8c-cef5-41f7-bbb1-3e374f76353d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z81-6U-02.pdf (1.2 MB)
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Copyright (c) 2019 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2019-02-28 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | クラシファイアシステムを用いたマルチエージェント搬送タスクにおける渋滞緩和 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 横浜国大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 横浜国大 | ||||||||||
| 著者名 |
平山, 千明
× 平山, 千明
× 長尾, 智晴
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | マルチエージェントによる搬送タスクにて搬送効率を減少させる要因として渋滞が挙げられる．経路選択手法として通過したエージェント数に応じて各経路のパスコストを動的に変化させ，そのパスコストに基づき経路を決定する手法があげられる．本研究では搬送タスクにおいて各エージェントの状態も考慮したパスコストの変動が有用であることを示す．一定時間ごとに各定点観測点周囲の状態を条件部，パスコスト変動量を行動部とする変動ルールセットをクラシファイアシステムによる最適化で獲得した．実験より，既存手法と比較し渋滞が緩和されかつ搬送効率が向上したことを確認した． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第81回全国大会講演論文集 巻 2019, 号 1, p. 489-490, 発行日 2019-02-28 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
