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アイテム
人とロボットの協調作業における人軌道予測手法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/196850
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/19685070d47deb-8eb8-4b6c-85fc-c2c76406b9d3
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z81-2S-08.pdf (783.1 kB)
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Copyright (c) 2019 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2019-02-28 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 人とロボットの協調作業における人軌道予測手法 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||
| 著者名 |
佐藤, 葉介
× 佐藤, 葉介
× 金, 天海
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 近年，人とロボットが工場などの環境に置いて協調作業をすることにより省コスト化や生産性向上を狙うことが注目されている．2016年にはISO15066により人とロボットが密接した環境で作業を行う場合，一定の基準を満たせば従来人とロボットを隔てていた安全策を取り払うことが許可されている．ロボットと人の衝突を防ぐにはロボットが人がどのような動きをするかを知る必要がある．本論文では人が将来どのような軌道で動作を行うのかを予測する手法を示す． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第81回全国大会講演論文集 巻 2019, 号 1, p. 263-264, 発行日 2019-02-28 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
