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アイテム
自律移動ロボットのための物体の潜在的な占有空間の解析
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/196748
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1967481d79409a-e457-41e2-b93b-bda2fcdb8eab
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z81-1D-05.pdf (418.1 kB)
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Copyright (c) 2019 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2019-02-28 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 自律移動ロボットのための物体の潜在的な占有空間の解析 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 神奈川大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 電通大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 神奈川大 | ||||||||||||
| 著者名 |
張, 斌
× 張, 斌
× 金子, 正秀
× 林, 憲玉
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 近年、自律移動ロボットに関す研究が盛んに行われている。ロボットが自律的に移動する際、目的地まで最短経路で移動できる手法が開発されている。しかし、ロボットの社会的な受容性を向上するため、タスクを完成するだけでなく、安全かつ自然な行動が望ましい。他人に迷惑をかける行動や、心配させることを避けなくてはいけない。例えば、会話中の人たちの間を通行したり、美術品の隣のような危険そうな場所で作業をしたりする行為が避けるべきである。そこで、本研究では、実物がないが、物と人物によって使われている空間を潜在的な占有空間として定義し、その概念を解析することで、ロボットの安全かつ自然な通過可能の空間を提示する。 | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第81回全国大会講演論文集 巻 2019, 号 1, p. 43-44, 発行日 2019-02-28 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
