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アイテム
内視鏡下経鼻的手術におけるカメラ先端位置推定手法の検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/196484
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1964846ca1ee3c-5456-4bdf-ac6e-b48bc25ebaed
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z81-7ZC-01.pdf (569.7 kB)
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Copyright (c) 2019 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2019-02-28 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 内視鏡下経鼻的手術におけるカメラ先端位置推定手法の検討 | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | インタフェース | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 大阪電通大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 大阪電通大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 大阪電通大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 大阪電通大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 大阪電通大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 関西医大 | ||||||||||||||||||
| 著者名 |
文山, 誠友
× 文山, 誠友
× 三木, 陽平
× 大西, 克彦
× 小枝, 正直
× 登尾, 啓史
× 埜中, 正博
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 内視鏡下経鼻的手術は，脳下垂体腫瘍摘出するために鼻腔内に鼻腔鏡と手術器具を挿入し，蝶形骨洞(副鼻腔)及びその奥に存在するトルコ鞍を切開し，脳下垂体の底部から腫瘍の摘出を行う．この術式の利点としては開頭手術と比較した際に患者への負担が軽減されることである．一方，術者に対しては高度な技術が要求される．そこで，本研究では術者の負担軽減のため内視鏡下経鼻的手術におけるナビゲーションシステムの開発を検討している．本稿では，その中で内視鏡カメラ先端位置推定手法の検討を行った．実際に手術で用いられている鼻腔鏡を基に擬似内視鏡の作成を行い，作成した擬似内視鏡とOpenCVをベースとした軽量なARライブラリであるArUcoマーカを利用したカメラの先端位置推定の検討とシステム試作を開発した． | |||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
第81回全国大会講演論文集 巻 2019, 号 1, p. 181-182, 発行日 2019-02-28 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||
