類似画像検索とSLAMの協調的位置推定における負荷分散法

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2019-05-16
• タイトル: 類似画像検索とSLAMの協調的位置推定における負荷分散法
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Load Distribution of Harmonic Position Estimation of Image Retrieval and SLAM
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 位置推定・センシング
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 筑波大学大学院システム情報工学研究科
• 著者所属: 筑波大学計算科学研究センター
• 著者所属: 筑波大学大学院システム情報工学研究科
• 著者所属: 筑波大学大学院システム情報工学研究科
• 著者名: 山﨑, 康平; 宍戸, 英彦; 北原, 格; 亀田, 能成
• 著者名(英): Kohei, Yamasaki; Shishido, Hidehiko; Itaru, Kitahara; Yoshinari, Kameda
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 歩行者ナビゲーションシステムには自己位置推定が必要であり，頑健性の高い手法が求められる．我々は利用場所を問わない自己位置推定手法としてカメラを用いた手法に取り組んでいる．これまでの取り組みでは類似画像検索と SLAM を組み合わせて自己位置推定を行う方法を考案し，頑健性の調査を行ってきた．予備調査の結果からこの 2つの手法を 1つの計算機資源上で実行するには負荷が大きく実現が難しいことがわかっている．本稿では，1 つの計算資源上で実行するには負荷が大きく実現が難しい類似画像検索と SLAM の 2 つについて別々の計算資源上で実行することで協調的位置推定を行う負荷分散法を提案する．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11515904
• 書誌情報: 研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）; 巻 2019-ITS-77, 号 30, p. 1-5, 発行日 2019-05-16
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8965
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会