@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00195728,
 author = {加川, 敏規 and 小野, 文枝 and 単, 麟 and 三浦, 龍 and 児島, 史秀 and Toshinori, Kagawa and Fumie, Ono and Lin, Shan and Ryu, Miura and Fumihide, Kojima},
 issue = {18},
 month = {May},
 note = {現在我が国では,災害対応やインフラ点検への応用を目指したドローンの研究開発が盛んに行われている.これらドローンは操縦者から直接見通しが無い環境(見通し外環境 :視覚的,電波的に見通しがない環境) で運用される場合があり,見通し外環境においてもドローンとの通信を確保する手段が検討されている.本研究では,見通し外ドローンとの通信を確保する一つの手段として,2016年に総務省が制度化した 「無人移動体画像伝送システム」 の一つである 169MHz 帯を用いたドローン制御システムを提案している.本稿では,169MHz 帯無線システムのプロトタイプを用いて通信特性を評価した結果について述べる., Currently in Japan, drones are actively researched and developed for disaster response and infrastructure inspection applications. These drones may be operated in an environment of no direct line of sight from the pilot (Beyond-Line-Of-Sight : an environment in which there is no visual or radio line of sight). A means to ensure communication with these drones are considered. In this research, we propose a drone control system using 169 MHz band, which is one of "unmanned mobile image transmission system" institutionalized by Ministry of Internal Affairs and Communications in 2016. This paper describes the results of evaluating the communication characteristics using a prototype of the 169 MHz band radio system.},
 title = {見通し外ドローン運用のための169MHz帯無線システムの開発},
 year = {2019}
}