WEKO3
アイテム
機体の上下移動に基づく距離計測手法を実装した写真撮影ドローンシステム
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/195324
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1953241d164d94-dd40-48dd-96bd-0a957c7c9e59
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-HCI19182007.pdf (2.2 MB)
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Copyright (c) 2019 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2019-03-11 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 機体の上下移動に基づく距離計測手法を実装した写真撮影ドローンシステム | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 行動計測と認識 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 関西学院大学大学院理工学研究科 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 関西学院大学大学院理工学研究科 | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Graduate School of Science and Technology, Kwansei Gakuin University | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Graduate School of Science and Technology, Kwansei Gakuin University | ||||||||||
| 著者名 |
菅佐原, 俊介
× 菅佐原, 俊介
× 河野, 恭之
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | ユーザがスマートフォンのカメラ画像を通して指定した構図 （撮影領域） を，自律飛行するカメラ搭載ドローンによって写真撮影するシステムを提案 ・ 実装する．適切な撮影位置までドローンを移動させることにより，ズーム機能を使用することなく撮影画像の画質が確保される．ドローンを垂直方向に上下移動させることで，正面カメラの取得画像に基づくステレオ視によってユーザから構図までの距離を計測する．計測結果から適切な撮影位置を仮定し，PTAM による移動量の推定とビジュアルサーボによる誤差の修正を用いて，指定された構図と同等の写真を撮影する．評価実験の結果，本研究の距離計測手法は撮影領域と被写体の位置に制限されず，高い精度で行えることを確認した．移動量の推定手法では，一様なテクスチャの広がる地面において PTAM の処理に不具合が生じて大きな誤差を有する結果が得られた．ビジュアルサーボでは，奥行きの視差に関わらず特定の被写体に着目することで撮影領域に近い構図の静止画保存画像を取得できた． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AA1221543X | |||||||||
| 書誌情報 |
研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI） 巻 2019-HCI-182, 号 7, p. 1-8, 発行日 2019-03-11 |
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| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8760 | |||||||||
| Notice | ||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
