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アイテム
子音発声を目的とした人間形発話ロボットの開発
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/19520
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/19520731d5ab7-637e-429f-86e3-360615704fd5
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DBS01126007.pdf (502.8 kB)
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Copyright (c) 2002 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2002-01-21 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 子音発声を目的とした人間形発話ロボットの開発 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Development of a Talking Robot for Consonant Sounds | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 早稲田大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 早稲田大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 早稲田大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 工学院大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| NTT | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 早稲田大学 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Waseda University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Waseda University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Waseda University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Kogakuin University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| NTT | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Waseda University | ||||||||
| 著者名 |
西川, 員史
小河原, 隆行
今井, 彰浩
高信, 英明
持田, 岳美
高西, 淳夫
× 西川, 員史 小河原, 隆行 今井, 彰浩 高信, 英明 持田, 岳美 高西, 淳夫
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| 著者名(英) |
Kazufumi, Nishikawa
Takayuki, Ogawara
Akihiro, Imai
Hideaki, Takanobu
Takemi, Mochida
Atsuo, Takanishi
× Kazufumi, Nishikawa Takayuki, Ogawara Akihiro, Imai Hideaki, Takanobu Takemi, Mochida Atsuo, Takanishi
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 本研究の目的は，発声器官，調音器官を有し，人間の発声動作を模擬した発話ロボットを開発し工学的な見地より発声系のメカニズムを明らかにすることである．本発表では，母音と子音の実現を目指し，WT-1（Waseda Talker-No.1）を改良したWT-1R (Waseda Talker-No.1 Refined)について述べる．WT-1R は全15自由度を有する人間形発話ロボットであり，調音器官 口唇 (4自由度)，歯 (1自由度)，舌 (6自由度)，鼻腔，軟口蓋 (1自由度)，発声器官 声帯 (2自由度)，肺 (1自由度)からなる．WT-1Rは日本語の母音 (/a/ /i/ /u/ /e/ /o/)，子音 (/s/ /h/ /m/ /p/)を発声することが可能である． | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | The purpose of this research is to clarify a human vocal mechanism from engineering viewpoints by simulating the vocal movement with a robot. Therefore, the authors developed an anthropomorphic talking robot WT-1R (Waseda Talker-No.1 Refined) that improved on WT-1（Waseda Talker-No1）for the realization of natural vowels and consonant sounds. It simulates a human vocal movement, and has vocal organs (the 1-DOF lung and 2-DOF vocal cords) and articulators (the 6-DOF tongue, 4-DOF lips, 1-DOF teeth, a nasal cavity and 1-DOF soft palate). Total DOF of the robot is 15. WT-1R could utter Japanese vowels (/a/, /i/, /u/, /e/, /o/) and consonant sounds (/s/, /h/, /m/, /p/). | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AN10112482 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理学会研究報告データベースシステム（DBS） 巻 2002, 号 3(2001-DBS-126), p. 41-48, 発行日 2002-01-21 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
