| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2019-03-10 |
| タイトル |
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タイトル |
プログラマブルSoCを活用した自動運転ロボットにおける交通信号検出タスクの設計空間探索 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Design space exploration for traffic signal detection task in automatic driving robot utilizing programmable SoC |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
アーキテクチャ，設計手法 |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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京都大学大学院情報学研究科 |
| 著者所属 |
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京都大学大学院情報学研究科 |
| 著者所属 |
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京都大学大学院情報学研究科 |
| 著者所属 |
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京都大学大学院情報学研究科 |
| 著者所属 |
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京都大学大学院情報学研究科 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 著者名 |
新田, 泰大
田村, 爽
高瀬, 英希
高木, 一義
高木, 直史
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| 著者名(英) |
Yasuhiro, Nitta
Sou, Tamura
Hideki, Takase
Kazuyoshi, Takagi
Naofumi, Takagi
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
プログラマブル SoC における SW / HW 協調システムの設計では構成可能なシステム構成の候補から，目的を満たすシステムを選択する必要がある．本稿では自動運転ロボットの交通信号検出タスクにおける設計空間探索を行い，リソース使用量および性能評価を行った．探索の結果，リソース使用量に対する処理性能の向上の観点では，HOG 特徴量計算を HW 化することで最も FPGA を活用できることが明らかになった． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
In the SW / HW cooperative design system in the programmable SoC, it is necessary to select a system that satisfies the objective from the configurable system candidates. In this paper, we conducted a design space exploration in the traffic signal detection task of the autonomous driving robot, and evaluated resource utilization and performance. As a result of the exploration, from the viewpoint of improving the processing performance with respect to the resource utilization, it became clear that FPGA can be utilized most effectively by offloading HOG feature calculation to hardware. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11451459 |
| 書誌情報 |
研究報告システムとLSIの設計技術（SLDM）
巻 2019-SLDM-187,
号 13,
p. 1-7,
発行日 2019-03-10
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8639 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-SLDM19187013.pdf (9.1 MB)
