@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00195139,
 author = {倉地, 亮 and 高田, 広章 and 足立, 直樹 and 上田, 浩史 and 宮下, 之宏},
 issue = {3},
 month = {Mar},
 note = {現在，Controller Area Network (CAN) は車載制御システムで広く使用されているネットワークプロトコルである．CAN プロトコルでは，CAN-ID を用いた優先度ベースの送信権の調停方式であるため，遅れ時間を見積もることは容易であるものの，各 CAN メッセージの生成時刻を知る術はない．このため，本論文では各ノード間でグローバル時刻の同期をすることなく，各メッセージの生成時刻を通知する方式を提案する．},
 title = {時刻配送型CANネットワークの提案},
 year = {2019}
}