実用的な電動義手及び拡張現実を用いた訓練システムの開発

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2019-03-01
• タイトル: 実用的な電動義手及び拡張現実を用いた訓練システムの開発
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Development of Practical Electric Prosthetic Arm and Training System Using Augmented Reality.
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 医療・運動障害支援
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 千葉工業大学工学研究科
• 著者所属: 千葉工業大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Chiba Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Chiba Institute of Technology
• 著者名: 岩崎, 雄太郎; 関, 弘和
• 著者名(英): Yutaro, Iwasaki; Hirokazu, Seki
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本研究では 3D プリンタを用いて低価格かつ高機能な電動義手を開発し，またスマートフォン上で動作する拡張現実による電動義手訓練システムを開発した．最初に高精度な義手を実現するため，使用者の石膏手形を作成し 3D スキャナで計測したデータに基づき 3D プリンタを用いて製作を行った．また従来の訓練と比べ容易に使うことができる訓練システムとして，把持動作及び回内動作の習熟を目的とした日常動作訓練システム，及びゲーム感覚で訓練を行うことができる娯楽訓練システムを拡張現実技術を応用し開発した．実験検証の結果，オープンソース電動義手と比べて日常動作試験における作業効率は大きく向上した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In this study, we developed low-cost and highly functional electric prosthesis using 3D printer and developed a training system with augmented reality that operates on smartphone. In order to realize the high-precision prosthesis, we made the user's gypsum hand model, measure it with a 3D scanner and construct the prosthesis using a 3D printer. The training systems that can be used more easily than some conventional training systems, the daily operation training system based on gripping and pronation movement and entertainment training system with augmented reality, are developed. As a result, the daily operation efficiency has been greatly improved compared with an open source electric prosthetic arm.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA12752949
• 書誌情報: 研究報告アクセシビリティ（AAC）; 巻 2019-AAC-9, 号 29, p. 1-5, 発行日 2019-03-01
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2432-2431
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会