@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00194700,
 author = {正岡, 汰一 and 山本, 眞也 and Taichi, Masaoka and Shinya, Yamamoto},
 issue = {19},
 month = {Feb},
 note = {固定設置されたバッテリ駆動のセンサノードが多数存在する WSN 環境において，センサノードを停止させずにバッテリの交換を自動で行うことができれば有用である．そこで本研究では，充電済みバッテリを運搬し寿命が尽きそうなバッテリと交換を行う自律移動ノードを提案する．},
 title = {多目的自律移動ノードのための自動バッテリ交換コンポーネントの提案},
 year = {2019}
}