人感センサの時系列データを用いた不特定多数の屋内歩行者に対する軌跡推定

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2019-02-25
• タイトル: 人感センサの時系列データを用いた不特定多数の屋内歩行者に対する軌跡推定
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Tracking Multiple Pedestrians Using the Network of Human Detectors
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 三菱電機株式会社情報技術総合研究所
• 著者所属: 三菱電機株式会社情報技術総合研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Mitsubishi Electric Corporation Information Technology R&D Center,
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Mitsubishi Electric Corporation Information Technology R&D Center,
• 著者名: 小西, 響介; 亀田, 洋志
• 著者名(英): Kyosuke, Konishi; Hiroshi, Kameda
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 屋内における不特定多数の歩行者の軌跡推定技術は，工場の効率的な運搬や，ビル管理システムのセキュリティ向上に必要な技術である．監視カメラや歩行者が持つデバイスなどを用いる従来手法には，センサ設置位置が強く制約されるとの課題がある．本稿では，観測エリア内に歩行者が存在するか否かのみを探知する人感センサを用いる，歩行者軌跡の推定手法を提案する．この提案手法では，ランダム集合統計に基づく時系列推定により，観測データの暖昧さに対して位置および人数の精度劣化が生じにくい軌跡推定を実現した．また，シミュレーションデータにより，歩行者の人数，位置に関する提案方式の推定精度を評価し，人感センサの位置を単純につなげる手法に比べた場合の提案方式の優位性を示す．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Tracking indoor pedestrians makes logistics in a factory effective and a security system in a building accurate. Conventional approaches to track pedestrians use the wireless device attatched to pedestrians or use the surveillance camera. However, the field of view of a camera tends to be narrowed in a building, and it is an impractical prerequisite that each of the interested pedestrians has the wireless device. This paper proposes the alternative approach using the network of human detectors. The difficulty of this approach is that a human detector can observe only whether the pedestrians are in its detectable area. To overcome this drawback, the proposed method uses the estimation algorithm based on statistics of Random Finite Sets. This feature makes it possible to estimate individual tracks of pedestrians with human detectors even if false detections and miss detections occur. Simulations are used to verify the our approach. The result of them illustrates that the proposed method achieves better performance than a straightforward method, which makes tracks with connecting positions of hmnan detectors.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11851388
• 書誌情報: 研究報告モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム（MBL）; 巻 2019-MBL-90, 号 35, p. 1-6, 発行日 2019-02-25
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8817
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会