@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00194557,
 author = {山本, 貴宏 and 石田, 繁巳 and 木元, 亮太 and 田頭, 茂明 and 福田, 晃 and Takahiro, Yamamoto and Shigemi, Ishida and Ryota, Kimoto and Shigeaki, Tagashira and Akira, Fukuda},
 issue = {5},
 month = {Feb},
 note = {屋内では GPS （Global Positioning System） が利用できないため，BLE （Bluetooth Low Energy） を用いた屋内測位が研究されている．BLE 測位では周波数の大きく離れた 3 つのアドバタイジングチャネルによって取得した RSS （Received Signal Strength） をチャネルを区別せずに統合して用いるため測位精度が低いという課題が存在する．筆者らはアドバタイジングチャネルを区別する BLE チャネル区別測位を開発し，測位精度の向上を行った．チャネル区別により測位精度は向上したが，依然として 5m を超える大きな誤差が存在した．本稿では，BLE 測位精度のさらなる向上に向けてチャネルを区別しないチャネル統合測位とチャネル区別測位を段階的に用いる 2 段階チャネル区別測位を設計し，実環境にて評価を行った．実証評価により，提案手法による測位精度がチャネル区別測位と比較して約 22.7% 向上することを確認した．, Since GPS (Global Positioning System) is unavailable in indoor environment, Bluetooth Low Energy (BLE) based localization is studied. BLE localization utilizes RSS (Received Signal Strength) measured on three advertising channels whose frequency is separated by up to 78MHz without channel recognition, suffering from low localization. We have developed separate channel fingerprinting in our previous work to improve localization accuracy, which still suffers from large error. In this paper, we present 2-step separate channel fingerprinting that combines unified channel localization and separate channel localizaion. We conducted experimental evaluation and demonstrated that the 2-step separate channel fingerprinting successfully improved localization accuracy by approximately 22.7 % compared to separate channel localization.},
 title = {2段階チャネル区別BLE測位手法の設計と評価},
 year = {2019}
}