| Item type |
Trans(1) |
| 公開日 |
2019-01-31 |
| タイトル |
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タイトル |
バリアフリーストリートビューシステムにおける傾斜情報提供方式の提案 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Proposal of Slope Information Provision Method for Barrier Free Street View System |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
[コンシューマ・デバイス論文] 車椅子，バリアフリー，ストリートビュー，IoT |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 著者所属 |
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長崎大学大学院工学研究科 |
| 著者所属 |
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長崎大学大学院工学研究科 |
| 著者所属 |
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長崎大学大学院工学研究科 |
| 著者所属 |
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長崎大学大学院工学研究科 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Nagasaki University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Nagasaki University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Nagasaki University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Nagasaki University |
| 著者名 |
三浦, 千里
中島, 良太
荒井, 研一
小林, 透
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| 著者名(英) |
Chisato, Miura
Ryota, Nakashima
Kenichi, Arai
Toru, Kobayashi
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
近年，高齢化にともない肢体不自由者が増加しており，それにともない車椅子利用者が増加している．車椅子利用者にとって屋外における段差や坂道，階段などはその行動範囲を狭めることにつながる．近年，バリアフリー化が普及してきているが，そういった車椅子利用者にとっての障害を事前に把握することは困難である．そこで我々は，一般的な車椅子に装着した各種センサからバリアフリー情報を収集し，バリアフリーストリートビューを構成して車椅子利用者にフィードバックするバリアフリーストリートビューシステムを開発している．本システムによれば，画像により，外出前に外出先のバリアフリー状況を実際にその場に行ったかのように確認できる．本論文では，本システムにさらに，車椅子に乗り，走行するだけで自動的に傾斜情報を収集し，マップ上に傾斜の程度を認識しやすい形で表示させる機能を検討し，実装を行った． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Along with the aging of the population in recent years, people with disabilities are increasing, and wheelchair users are also increasing. Steps, slopes, stairs narrow the activities of wheelchair users. In recent years barrier-free environments are expanding, but it is difficult to grasp obstacles in advance. Therefore, we developed a barrier free street view system that gathers barrier-free information from various sensors attached to common wheelchairs, constitutes a barrier-free street view, and feeds back to wheelchair users. According to this system, you can check the barrier free situation as if you went to the place before leaving the room. In this paper, we considered and implemented the function on this system to collect slope information automatically by merely running on a wheelchair and display it on the map in a form that it is easy to recognize the slope. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA12628043 |
| 書誌情報 |
情報処理学会論文誌コンシューマ・デバイス＆システム（CDS）
巻 9,
号 1,
p. 11-21,
発行日 2019-01-31
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2186-5728 |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-TCDS0901003.pdf (2.9 MB)
