@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00193965,
 author = {藤田, 大樹 and 羽田, 久一},
 issue = {5},
 month = {Jan},
 note = {本研究では，氷の造形物を印刷する 3D プリンターを制作し，これにより正確な造形を行うための調査を行った．このプリンターは FDM (熱溶解積層法) のプリンターのヘッドパーツを加工し，水を押し出す機構を追加したもので，液体窒素を冷媒として氷の造形物を作る．3D プリンターのヘッドから押し出された水を，ベッドの周りに溜めた液体窒素により冷却しアルミのトレーの上に氷を造形する．氷の造形物を出力するにあたって，押し出す水の量と移動速度と出力された造形物の関係性を調査した．3D モデルを slic3r で Gcode に変換して利用することで，既存の 3D プリンターと同じ操作で氷の造形物を出力できる．},
 title = {液体窒素を使った氷3Dプリンター},
 year = {2019}
}