@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00193912,
 author = {島谷, 二郎 and 酒井, 和紀 and 志垣, 沙衣子 and 芝井, 厚 and 南川, 美月 and 中村, 泰},
 issue = {3},
 month = {Jan},
 note = {発話を行うことには様々な利点があり，人に発話の機会を提供するためのパートナーロボットの研究が盛んである．そこで本研究では，ロボットへの読み聞かせを行わせることで人に発話の機会を提供する読み聞かせられロボットシステムを開発した．また人の発話を効果的に促進するために，ロボットを年齢的に幼く感じさせることが重要と考え，ロボットの発話に人間の幼児らしい特徴を付与するフィルタをあわせて開発した．被験者実験の結果，フィルタを用いることで，用いない場合に比べロボットの年齢が幼く感じられること，また，ロボットへ主体的に読み聞かせ発話を行う回数が増加することが示唆された．},
 title = {発話に幼さを付与するフィルタを用いた読み聞かせられロボットの開発},
 year = {2019}
}