@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00193910, author = {鵜口, 大志 and 西, 康太郎 and 岩本, 拓也}, issue = {1}, month = {Jan}, note = {近年,様々なコミュニケーションロボットが実用化されている.ロボットが受付 ・ 接客で活用されている事例が増加しており,それら自体が目新しいものではなくなりつつある.基本的に受付 ・ 接客に利用されているロボットは 1 対 1 の接客を前提に開発されている.そのためロボットと対話をしているユーザがいることで,接客待ちの行列が発生し,様々な機会損失に繋がる可能性がある.そこで,本研究では 1 台のロボットと複数のマイク ・ 指向性スピーカを用いて,同時に複数人との接客を可能とするシステムを提案する.}, title = {コミュニケーションロボットを用いた同時接客システムの提案}, year = {2019} }