動的遮蔽物を考慮したBLEによる屋内位置推定手法の提案

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 2019-01-15
• タイトル: 動的遮蔽物を考慮したBLEによる屋内位置推定手法の提案
• タイトル / 言語: en
• タイトル: An Indoor Location Estimation Using BLE Beacons Considering Movable Obstructions
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: [特集：未来の暮らしを支えるパーベイシブシステムと高度交通システム] 屋内測位，BLE，最尤推定
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 株式会社KDDI総合研究所
• 著者所属: 株式会社KDDI総合研究所
• 著者所属: 株式会社KDDI総合研究所
• 著者所属: 株式会社KDDI総合研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): KDDI Research, Inc.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): KDDI Research, Inc.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): KDDI Research, Inc.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): KDDI Research, Inc.
• 著者名: 星, 尚志; 石塚, 宏紀; 小林, 亜令; 南川, 敦宣
• 著者名(英): Hisashi, Hoshi; Hiroki, Ishizuka; Arei, Kobayashi; Atsunori, Minamikawa
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 近年，屋内測位技術に関する研究開発が進み，市場への導入も徐々に実施されてきている．ショッピングモールなどの店舗内における屋内測位では，Wi-FiやBLEなどの送信ビーコンを設備内に複数設置して，ユーザのスマートフォンなどを想定した受信機で受信した各無線電波送信機の電波受信信号強度から位置を同定する手法が主に用いられている．しかしながら，Wi-FiやBLEの通信帯域は，2.4GHz帯であり，電波の反射，遮蔽，回折の影響が大きく，特に水分を多く含む人物による遮蔽の影響は大きい．そのため，店舗の天井や柱などの高所に送信ビーコンを設置できない場合，頻繁に起こる人々の往来による不定期な電波遮蔽によって測位精度が著しく低下してしまう．そこで本論では，カメラによる人物検知技術を利用して，時刻ごとに動的遮蔽物の位置を取得し，屋内測位による位置推定時において，動的遮蔽物による影響が小さい送信ビーコンを選択して位置を推定する手法を提案する．提案手法の評価において，我々は，実店舗における人物の動線データを利用した提案手法のシミュレータを実装した．結果として，本シミュレーション環境において提案手法が優位であり，同環境下において平均測位誤差が，1.09mから0.51mへ0.58m改善されることが明らかになった．また実環境実験においても提案手法における平均測位誤差が3.11mから2.14mへ0.70m改善され，本手法の優位性を示した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Recently, research of indoor location estimation has been attracting attention for tracking behaviors of customers in a store. In the case of the store, indoor location estimation adopts absolute location estimation techniques using RSSI of Wi-Fi or BLE signals from beacons installed in the store. As the RSSI has been influenced by the signal reflection, the diffraction, the shelter and others, an estimated values can cause errors during the process of converting the RSSI values into distances. Therefore, an accuracy of location estimation deteriorated by irregular shielding of wireless signals when pedestrians pass through in the store. In this paper, we propose dynamical and optimal beacon selection method to minimize affections of wireless signal shielding by the static and movable obstructions. As the result of a simulation, we found that the average of the location estimation errors using our proposed method is reduced by 0.5m against a method only considering static obstructions and our method keeps a constant error regardless of the number of selected BLE beacons. In addition, the average positioning error in the proposed method improved by 0.7m even in the real environment experiment, and we showed the superiority of this method.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 60, 号 1, p. 48-57, 発行日 2019-01-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764