WEKO3
アイテム
連続画像比較による事前マップ屋内位置推定の精度向上
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/193581
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1935817ed396bc-89a9-4c51-8cc1-a135fc4aee96
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DICOMO2018154.pdf (2.6 MB)
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Copyright (c) 2018 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2018-06-27 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 連続画像比較による事前マップ屋内位置推定の精度向上 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | モバイルコンピューティング | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 青山学院大学理工学研究科理工学専攻知能情報コース | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 鹿児島大学学術研究院理工学域工学系機械工学専攻 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 青山学院大学理工学研究科理工学専攻知能情報コース | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 青山学院大学理工学部情報テクノロジー学科 | ||||||||||||||
| 著者名 |
高橋, 和太郎
× 高橋, 和太郎
× 高橋, 淳二
× 兼子, 朋也
× 戸辺, 義人
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 本研究では，事前マップを用いた屋内位置推定インフラ (Universal Map) における探索範囲限定をすることによる精度向上を目指す．Universal Map はサーバクライアント方式を取っており，サーバでは屋内環境を 3 次元ワイヤーフレームで構築し，事前マップを様々な視点で投影することで線分画像を生成する．生成した線分画像をデータベースとし，クライアントから送られてきたセンサ画像を線分処理した画像と線分比較をすることで位置推定を行っていた．今回，連続的に取得した画像データを特徴点比較を行い，クライアントの移動量を推定することによってデータベース探索範囲を限定する．50 枚のデータセットを用いた実験において従来手法では最大誤差が 76.11 m であったのに対し，提案手法では最大誤差が 1.42 m となり精度向上したことを確認した． | |||||||||||||
| 書誌情報 |
マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2018論文集 巻 2018, p. 1021-1026, 発行日 2018-06-27 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
