@article{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00192949,
 author = {水丸, 和樹 and 坂本, 大介 and 小野, 哲雄 and Kazuki, Mizumaru and Daisuke, Sakamoto and Tetsuo, Ono},
 issue = {12},
 journal = {情報処理学会論文誌},
 month = {Dec},
 note = {人間の集団には，社会空間と呼ばれる特有の空間が形成されている．この空間は集団に属している人々が活発にコミュニケーションをとっているときに強く形成され，集団に属していない第三者の行動はこの空間に影響される．また，日常生活における人間同士の会話には無意識に発話の重なりが生じ，対話相手への同調・関心・理解などを表現するとともに，活発な会話を生み出す重要な要因となっている．一方で，近年，ヒューマノイドロボットが実用化されてきており，実証実験がさかんに行われている．将来，人間が複数のロボットと共生する環境を想定するとき，ロボットの集団に形成される空間を考慮する必要があるにもかかわらずそのような研究は十分に行われていない．本研究では，ロボットどうしの活発なコミュニケーションを発話の重なりによって実現し，それによって創発される空間を人間がどのように知覚するかについて調査した．実験結果より，発話の重なりは会話の活発さの印象を向上させ，ロボットの集団に創発される空間はその会話を観察した人間の行動に影響を与えるということが示された．, A unique space called social space is formed in human groups. This space is strongly formed when people belonging to the group are actively communicating and will influence the behavior of a third party not belonging to the group. Moreover, overlapping speech occurs unconsciously in human everyday conversations, expressing entrainment, interest, understanding, and so on to the other party as well as becoming an important factor for producing active conversation. On the other hand, in recent years, humanoid robots have been put into practical use and demonstration experiments are actively being carried out. When assuming a future environment in which humans coexist with multiple robots, it is necessary to consider the space formed in a group of robots, but such research has not been conducted sufficiently. In this research, we implemented active communication between robots by overlapping their speech and investigated how humans perceived the space whitch emerged from it. As a result, it was indicated that overlapping speech improved the impression of conversation activity and that the space whitch emerged in the group of robots affected the behavior of the person observing the conversation.},
 pages = {2279--2287},
 title = {複数ロボットの発話の重なりによって創発する空間の知覚},
 volume = {59},
 year = {2018}
}