@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00192574,
 author = {舟橋, 勇佑 and 柴田, 敦也 and 根來, 俊輔 and 谷口, 一徹 and 冨山, 宏之 and Yusuke, Funabashi and Atsuya, Shibata and Shunsuke, Negoro and Ittetsu, Taniguchi and Hiroyuki, Tomiyama},
 issue = {2},
 month = {Nov},
 note = {近年，荷物配送ドローンはドローンの有望な産業応用として期待されている．ドローンは蓄電池駆動のため飛行可能時間が限られている．また，ドローンの消費電力は荷重に大きく依存するため，消費エネルギーを考慮した荷物配送計画は電池切れを未然に防ぐためにも非常に重要である．そこで本研究では，荷物配送ドローン向けの動的計画法に基づく低消費エネルギー配送計画手法を提案する．評価実験よりその有効性が確認できた．, Drones draws increasing attention as vehicles for home delivery services. Energy consumption is one of the most critical problems in delivery drones due to the limited capacity of batteries. This paper studies a routing problem for energy minimization of delivery drones. This paper formally defines Energy Minimizing Vehicle Routing Problem (EMVRP) and proposes a dynamic programming algorithm to efficiently solve the problem. Experiments show the effectiveness of the proposed algorithm in terms of both quality of results and algorithm runtime.},
 title = {動的計画法に基づくドローンの低消費エネルギー配送計画},
 year = {2018}
}