Item type |
Journal(1) |
公開日 |
2018-09-15 |
タイトル |
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タイトル |
健常歩行者センサデータからのバリア検出のための屋内外別機械学習方式 |
タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
An Indoor-outdoor Aware Machine Learning Method for Barrier Detection Using Sensor Data from Unimpaired Pedestrians |
言語 |
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言語 |
jpn |
キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
[一般論文(推薦論文)] 屋内外,バリアフリー,健常者,加速度センサ,深層学習 |
資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
著者所属 |
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日本大学文理学部 |
著者所属 |
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日本大学文理学部 |
著者所属 |
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日本大学文理学部 |
著者所属 |
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日本大学文理学部 |
著者所属(英) |
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en |
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College of Humanities and Sciences, Nihon University |
著者所属(英) |
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en |
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College of Humanities and Sciences, Nihon University |
著者所属(英) |
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en |
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College of Humanities and Sciences, Nihon University |
著者所属(英) |
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en |
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College of Humanities and Sciences, Nihon University |
著者名 |
宮田, 章裕
王, 統順
荒木, 伊織
篠崎, 涼太
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著者名(英) |
Akihiro, Miyata
Tongshun, Wang
Iori, Araki
Ryota, Shinozaki
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論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
屋内外には段差・階段などのバリアが多数存在し,障害者や高齢者の円滑な移動を妨げている.この問題に鑑みて,バリアを通過する人の挙動を分析してバリア検出を行おうとする研究がさかんに行われている.しかし,屋内と屋外ではバリアの形状・素材や通過する人の挙動が異なるにもかかわらず,これを従来研究は考慮しておらず,このことがバリア推定精度に悪影響を与えている可能性がある.そこで,本研究では,屋内外を区別してバリア検出を行う方式を提案する.この方式では,教師なし学習部分と教師あり学習部分のそれぞれにおいて屋内外データを区別して機械学習を行う.検証実験により,屋内外を区別することでバリア検出精度が有意に向上することが明らかになった. |
論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
There are several barriers (e.g., steps, stairs) that hinder the free movement of impaired and elder people, both indoors and outdoors. Many works have tried to detect barriers by analyzing behaviors of people who pass barriers. However, these works do not appear to consider differences between indoors and outdoors, such as shapes and materials of barriers and behaviors of people who pass barriers, this might yield a decrease in the accuracy of barrier detection. To address this issue, we propose an indoor-outdoor aware machine learning method for barrier detection. This method conducts unsupervised and supervised machine learning making a distinction between indoor data and outdoor data. The results of the evaluation task show that the accuracy of barrier detection has increased by the indoor-outdoor aware approach. |
書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00116647 |
書誌情報 |
情報処理学会論文誌
巻 59,
号 9,
p. 1774-1782,
発行日 2018-09-15
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ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
1882-7764 |