@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00190501, author = {櫻澤, 聡 and 藤本, 大介 and 松本, 勉 and Satoru, Sakurazawa and Daisuke, Fujimoto and Tsutomu, Matsumoto}, issue = {10}, month = {Jul}, note = {Time of Flight (ToF) 方式距離画像カメラはカメラの写す一定範囲内の距離を同時に測定可能なデバイスであり,その利便性から普及しつつある.しかし,その測定原理を悪用した攻撃が提案されており,セキュリティ評価が必要である.本稿では,複数機種の ToF 方式距離画像カメラを対象とし,測定パルス光なりすまし攻撃による計測セキュリティの比較評価を行えるシステムを考案した.このシステムにおける同一の評価環境で模擬攻撃に基づき,同じ ToF 方式であってもカメラが発射する測定光パルスの種類や構造の違いにより,攻撃が出力距離画像に与える影響が異なる点などを把握可能であることを示す., The ToF depth-image camera is a device capable of simultaneously measuring distances within a certain range and it is becoming popular due to its convenience. However, attacks that exploit the measurement principle have been proposed, and security evaluation is necessary. In this paper, we devised a system for evaluating instrumentation security of ToF depthimage cameras against pulse-light spoofing. We show that the system can grasp that the influence of attack on the output depthimage differs depending on the difference in the structure of the pulsed light.}, title = {ToF距離画像カメラの測定パルス光なりすましに対する計測セキュリティ評価システム}, year = {2018} }