@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00190320,
 author = {大川, 猛 and 菅田, 悠平 and 木戸, 剛正 and 若槻, 泰迪 and 大津, 金光 and 横田, 隆史},
 issue = {3},
 month = {Jun},
 note = {ROS2 （Robot Operating System version 2） は，知的ロボットの分散ソフトウェア開発プラットフォームとして普及が期待されている．ROS2 における通信レイヤとして用いられる DDS （Data Distribution Service） は，分散ソフトウェアにおいて，通信するトピックごとに細かな QoS （Quality of Service） ポリシーが設定可能であることが特徴である．一方，FPGA (Field Programmable Gate Array) は，知的ロボットの実現に必要な画像認識処理を，高い電力効率での並列処理が可能であるが，高性能な回路の設計が難しいという課題がある．本稿では，FPGA を用いて DDS に準拠した Publish / Subscribe 通信を行うための調査および初期検討結果について報告する．},
 title = {ROS2/DDSにおけるFPGAを用いたPublish/Subscribe通信処理の初期検討},
 year = {2018}
}