RTK-GNSSにおける未来の測位精度予測のための指標の設計と評価

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2018-05-17
• タイトル: RTK-GNSSにおける未来の測位精度予測のための指標の設計と評価
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 測位・位置依存
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 情報処理学会／現在，静岡大学大学院総合科学技術研究科情報学専攻
• 著者所属: 情報処理学会／現在，静岡大学大学院総合科学技術研究科情報学専攻
• 著者所属: 情報処理学会／現在，静岡大学大学院総合科学技術研究科情報学専攻
• 著者所属: 情報処理学会／現在，静岡大学大学院総合科学技術研究科情報学専攻
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): IPSJ / Presently with Department of informatics, Graduate School of Integrate Science and Technology, Shizuoka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): IPSJ / Presently with Department of informatics, Graduate School of Integrate Science and Technology, Shizuoka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): IPSJ / Presently with Department of informatics, Graduate School of Integrate Science and Technology, Shizuoka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): IPSJ / Presently with Department of informatics, Graduate School of Integrate Science and Technology, Shizuoka University
• 著者名: 仲秋, 喬介; Tiphat, Areeyapinun; 太田, 拓伸; 木谷, 友哉
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: RTK-GNSS とはセンチメートル精度を実現する高精度衛星測位技術である．センチメートル精度を実現するためには，十分な数の衛星からの信号を良好に直接波として受信する必要がある．都市部においては，建物などの障害物により高い精度が得にくく，測量などの精度を求めるサービスへの影響が考えられる．RTK-GNSS の精度指標を設計し，未来の測位精度を算出することで，先の問題の解決を図った．精度指標には，RTK-GNSS の精度に関係し，未来の値が既知である補足可能衛星数とその衛星配置をもとに 7 段階の指標を設計した．精度指標の設計には，オープンスカイ環境での実測値から，特定の補足可能衛星を排除することで，測位衛星が建物などの障害物に遮られ，補足できないようなシチュエーションを想定し，約 2400 場面 （総エポック （時刻） 数 ： 約 200 万） の再現を行い，場面毎の測位演算結果を用いた．設計した精度指標を別の実測値を用いて約 3700 場面 （総エポック （時刻 ） 数 ： 約 300 万） の再現からの測位演算結果より評価を行った結果，精度指標値が下がるにつれて，高精度な位置の得やすさも下がるといった整合性を確認することができた．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11851388
• 書誌情報: 研究報告モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム（MBL）; 巻 2018-MBL-87, 号 11, p. 1-7, 発行日 2018-05-17
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8817
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会